ABB机器人维修 IRB6640换油

2020-01-14 10:42:08次浏览 分类:机器人维保

    换油是工业机器人维修保养中很常见,每款机工业机器人换油时间都不同。今天来给大家说说ABB机器人IRB6640换油方法。
 
    ABB机器人维修 IRB6640在换油之前,得先知道这是款6轴机器人,第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,6000小时更换一次,分别加入6100ml、5800ml、2500ml润滑油;第4-5轴使用Mobilgear600 XP320润滑油,每12000小时更换一次,分别加入8100ml、6700ml润滑油;第6轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,每3000小时更换一次,加入450ml润滑油。了解这些之后就可以换油了。
 
ABB机器人 IRB6640换油步骤
1. 进入IRB6640工作区域之前关闭所有连接到机器人的电源,液压源气压源(Foundry Prime版可不切断气源)。
2. 打开排油塞,并用软管将其连接到集油器开始排油,打开加油塞使得排油更加快速,排油时间的长短和油温有关(油温高于90度,需要待冷却后再排油、戴手套防止过敏反应,小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。)
3. 待轴内费油排尽后,分别反应ABB机器人 IRB6640第1-6轴加入润滑油,不要将Kyodo Yushi TMO150润滑油与其它润滑油混合,加入润滑油量的多少取决于之前的消耗。
4. 加好润滑油后,盖上油塞孔,拧紧扭矩24Nm。